成为一个优秀的团队，学会适当的借鉴、学习他人的想法是十分重要的。我们一个团队只有3

个人，但参加Vex比赛的人数不胜数，把所有人的想法结合起来，正是我们做出一个好项目的关键。

今天我们先在各大视频平台上看了全世界多个已经举办的Vex Push Back比赛的录像视频并且进行分析，发现储存得分球的能力是及其关键的一个能力，因此我们以前的方案是不可行的，需要重新设计。现有2种我们从视频里发现的大方案：1.用蜿蜒的履带来存放得分球（简称球）。2.使用网袋来存球，并通过滚筒将球收入或取出网兜。第一种方案的优点是在吐球的时候不需要一个从网袋里拿出的过程，更快捷，但是根据我们的估算这种方案一个机器人最多同时存放15个球左右。而后者可以同时存放大约35个球，虽然需要添加一个取球的过程，但这个过程同时也可以是一个分炼系统，所以后者是我们认为更好的方案。机器人将配备两层网兜，第一层网兜里存放的球是杂色，而下层是存放对手的球的，存放对手的球的目的是限制对手得分并影响我们得分（比如将我们球推出得分架等）。分炼系统的原理是在取球的位置添加一个颜色传感器，如果取出来的球不是自己的，那就把球放到下层的网兜里，反之我们会将球放到得分架上。得分架一共有三种不同的高度，我们也找到了这三种高度分别对应的放球方法；在取球装置上方建一个大型滚筒，如果我们的目标是最高的得分架，那就要控制大型滚筒顺时针旋转并配合气动装置放上得分架，反之逆时针旋转；如果目标是最低的得分架，就反向滚动intake结构（从地面取球的结构）将球推出。

根据这个成型的方案，我们重新设计了机器人，几乎完成了底盘，并完成了部分intake结构。在建造的过程中，我们发现25单位的梁极大地影响了后续的操作空间，于是我们花费了大量的时间将25梁换成35的导致最终并没有未成太多机器人的搭建。Elon·Musk说过，不断试错正是一个团队成功的关键，每一次错误比如之前错误的方案都是有意义的。

总体来讲，今天虽有一点小小的挫折，但整体来说进度相当不错，确定了机器人的基本方案并完成了部分底盘和intake结构。