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工程笔记2025/07/10

  • 2025年7月10日
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成为一个优秀的团队,学会适当的借鉴、学习他人的想法是十分重要的。我们一个团队只有 3个人,但投身机器人研发的智慧却能汇聚成江河 —— 毕竟参加 Vex 比赛的队伍遍布全球,把各方经验融会贯通,才是做出卓越项目的核心密码。

今天的机器人研发工作,正是这种团队智慧融合的生动实践。为了攻克底盘结构的设计难题,我们不仅在团队内部展开多轮头脑风暴,更花了不少时间观摩网上其他队伍的底盘方案。经过反复尝试、改进、更新换代,以及无数次的讨论磨合,我们终于成功搭建出机器人的底盘 —— 采用一边双电机驱动、配合两个万向轮和一个辅助小轮的机械设计,这种结构既保证了移动的灵活性,又能在快速转向时保持稳定,也可以帮助机器人把自己停在在停泊区。

在滚筒传输系统的搭建上,我们同样延续了这种 “借鉴 + 创新” 的思路。参考了其他队伍的设计方案,我们拼搭出了由三个大滚筒、三个链轮和一个马达组成的传输系统主体结构。通过调整链轮的传动比和滚筒的间距,既保证了球体传输的流畅性,又避免了卡球问题的出现。

从进度来看,今天完成的工作完全符合我们的预期,也达成了现阶段的目标与需求。但团队并没有因此松懈,反而立刻开始规划下一步的任务:争取下次完成现阶段的机体结构,同时搭建出储存结构,并利用轴连接器解决轴太短的问题 —— 这个小难题在今天的搭建中已经初现端倪,提前准备才能避免影响后续进度。

回顾今天的工作,我们更加深刻地体会到:一个 4 人的小团队,之所以能在复杂的设计中不断推进,正是因为懂得把他人的经验转化为自己的养分。就像接下来的储存结构搭建,我们不仅要解决轴长的技术问题,更要延续这种开放学习的态度,让每一个细节都经得起实践的检验。