这两天我尝试了所有得分机构，运输装置和吸球结构的方案并确定其搭建结构。我决定使用直张缩轮来制作intaker。并使用滚轮来制作传输装置。我发现我们的1.5代机器人地盘过于庞大且长度是非标的，于是我决定将其长宽缩小至25～30个孔来制作2代机。
