左前电机：20号口
左后电机：19号口
左intaker:18号口
顶部滚筒：17号口
旋转传感器：16号口
右前电机：11号口
右后电机：12号口
右intaker：13号口
中下滚筒：14号口
前上滚筒：15号口
光传感器：9号口
信号接收器：10号口
左刮片：6号口
右刮片:5号口
惯性传感器：1号口
