为了解决球在储存筐（网兜）里面形成大坝的形状卡住出不来，我们尝试通过摇晃的方式将球体摇出来，但效果并不理想。我们又尝试拆掉后端滚筒，使用左右两边的基带刮片代替，通过正转反转的方式解决，效果不错，但有时还会卡住，目前正在调整皮筋位置改进。
