06/30 队伍成立。 07/01-07/06 讨论1代机的机体结构。 07/07 开始1代机底盘的建造。 07/08完成1代机底盘的建造并开始搭建机器人上面部分的框架。 07/10 发现我们1代机的地盘有问题，开始进行改良。 07/12 完成1代机的建造，准备开始将其升级为1.5代机。 07/15…

一、设计初衷与性能要求​ 设计这一吸球装置，主要是为了达成球体的有序传送，让传输环节能够顺利进行。在球体吸取期间，必须防止吸取球体的过程不卡顿，以此提高任务完成的效率。​ 二、装置构造与运行逻辑​ （一）整体构造情况​ 装置配备了基带刮片作为动力辅助部件…

1.方案设计与原理 1. 底盘设计 结构框架： 尺寸严格遵循竞赛限制，长17.5英寸、宽 17.5 英寸，采用铝合金型材作为核心框架材料。选择理由：铝合金兼具高强度与轻量化特性，能承受投送装置及自身部件的重量，同时减少整体能耗，且加工难度适中，便于切割和组装。 驱…

今天我们继续研究改进网兜的结构，将网兜减小了一点，大概率不会卡住。开始编程自动阶段，为机器人增加了旋转传感器，并观看网上其他队的设计方案，研究出更多设计方案以及比赛战术。

为了解决球在储存筐（网兜）里面形成大坝的形状卡住出不来，我们尝试通过摇晃的方式将球体摇出来，但效果并不理想。我们又尝试拆掉后端滚筒，使用左右两边的基带刮片代替，通过正转反转的方式解决，效果不错，但有时还会卡住，目前正在调整皮筋位置改进。

今天我们主要是在训练机器人，经过努力，已经可以完成所有得分任务了。不过在训练过程中出现了一点问题—比如网兜里的球太多了，会在里面卡住下不来。同时，我们也对底盘进行了进一步的加固。

今天我们继续进行了机器人的编程，可以intake且分辨不同颜色的球体，并可以初步完成底-中-高得分桥的任务（但有时会对不准，动力不足，导致未能将球推入得分桥）。同时，也改进了Protobot里设计的机器人CAD设计图。

今天我们给各个电机都装上线连接主机，并且安装了颜色传感器。将颜色传感器调试完毕（可以分辨球体颜色）。在protobot上将机器人2代机CAD图绘制完毕，并开始进行编程调试。

左前电机：20号口 左后电机：19号口 左intaker:18号口 顶部滚筒：17号口 旋转传感器：16号口 右前电机：11号口 右后电机：12号口 右intaker：13号口 中下滚筒：14号口 前上滚筒：15号口 光传感器：9号口 信号接收器：10号口 左刮片：6号口 …

这几天我们完成了比赛场地的基本搭建（还有部分需更改）并开始在protobot软件上制作2代机的模型。