安装了2代机的网兜-可以存储大约25个球，安装铝板加固机器人整体结构，讨论机器人intaker部分的设计研究（已经搭建完成intaker，正在讨论如何安装），计划下次一举完成2代机全部的搭建。

逐步完成了机器人的主框架（增加了几条铝板加固），完成了传输装置的主体（有部分问题有待改进），并加固了底盘部分。

开始搭建2代机的储存框架（网兜储存），并且改进了我们的传输以及吐球结构-例如增加了颜色传感器，可以分辨存储的球体颜色是否正确，如果不正确，一个小滚筒将反方向转动，将球排出机器内。

将1.5代机拆卸完成后，我们开始搭建2代机的大概结构（目前正在搭建底盘部分），并开始尝试intaker的各种方案，并选出效果最好一种方案使用。

这两天我尝试了所有得分机构，运输装置和吸球结构的方案并确定其搭建结构。我决定使用直张缩轮来制作intaker。并使用滚轮来制作传输装置。我发现我们的1.5代机器人地盘过于庞大且长度是非标的，于是我决定将其长宽缩小至25～30个孔来制作2代机。

今天我们不论是搭建还是研究，都相较以前有了巨大的进步。搭建机器人更加娴熟，团队互相鼓励，交流讨论比以前更频繁，思维也开阔许多…或许这就是vex竞赛给我们带来的进步吧！ 今日对我们来说是一个意义重大的里程碑—我们把我们的机器人初代机成功设计并搭建完成了。虽然往后…

成为一个优秀的团队，学会适当的借鉴、学习他人的想法是十分重要的。我们一个团队只有 3个人，但投身机器人研发的智慧却能汇聚成江河 —— 毕竟参加 Vex 比赛的队伍遍布全球，把各方经验融会贯通，才是做出卓越项目的核心密码。 今天的机器人研发工作，正是这种团队智慧融合的…

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