比赛总结与复盘 这场比赛我们收获颇丰。虽然在比赛中没有拿到理想的成绩，但却结识了很多强队，从他们身上学到了很多机器人搭建/编程/操控技巧。经过对比我发现我们的机器人缺少消分装置，同时,由于我们过大的存储装置，使机器人的速度太慢，进而降低了我们的得分效率。以上（主…

VEX工程笔记下载

1.设计目标与功能定位 核心任务需求： 实现球体的临时存储与有序输送，保障连续投送流程顺畅； 存储过程中需避免球体掉落（尤其在机器人移动、转向时），同时确保取放时无卡顿，提升任务效率。 性能指标： 存储容量：最大可容纳 22 个竞赛用球体； 稳定性：当…

1. 投送装置设计 结构类型： 采用滚筒 – 皮筋复合结构，核心由 4 个滚筒组成，通过齿轮传动与皮筋弹力配合实现球体的抓取、输送与投送。该设计的突出优势是通过滚筒的有序排列加大了球体存储空间，可同时容纳多个球体，满足连续投送需求。 核心部件： 动力…

经过这几天的磨合，我们团队之间的默契程度也在逐步增加。更多次的合作，探讨，使我们的进度超出了我们的预期，也让我们深刻体会到了团队配合的重要性。现在，我们正在逐步完成并做出一个好的项目。 昨天的进度非常不错，一举完成了机器人滚筒运输的结构。希望今天保持…

我们尝试制作传输与储存装置，但并没有成功。我们决定换种设计方法来制作装置。

总结七月五号干了什么：我们确定了intaker的结构，开始设计传输与储存装置，并且把传输系统的大概做出来。 今天任务：把传输系统的大体做出，并且把现阶段设计完善的任务给做出来。

昨天我们经过讨论，对比，尝试和借鉴网上的其他队伍最终决定使用机带刮片来做intaker。 今天任务：完成intaker的制作并尝试完成滚筒运输和网兜存储的设计。

昨天使用刮片依旧未能把intaker的设计完成-因为未能找到合适长短的梁，所以我们从别的团队（team29295a）（team 44252A)中借鉴出了一个新的intaker方案—使用滚筒收集。 我们借鉴了这个团队的滚筒设计 ( > ‘ -‘) >口 https://i1.hdslb.com/bfs/arc…